昇智 SI-V8X 工业级飞控
面向多类载体的工业级飞行控制器,适配多旋翼、固定翼、VTOL 垂直起降及无人车,采用三冗余 IMU 传感器架构。
主处理器
STM32H753 480MHz
IMU
三冗余
PWM 输出
16 路
重量
100 g
产品标签
工业级飞控 · 全栈自研
产品概述
昇智 SI-V8X 是昇日升推出的工业级飞行控制器,基于专业飞控系统开发,适配多旋翼、固定翼、VTOL 垂直起降及无人车等多种机型。采用三冗余 IMU 传感器架构,主处理器为 STM32H753,提供 16 路 PWM 输出、3 路 UART、2 路 CAN、3 路数传与双 GNSS 冗余接口,满足工业级可靠性与扩展需求。
核心亮点
三冗余 IMU 传感器架构
适配多旋翼 / 固定翼 / VTOL / 无人车
16 路 PWM 输出
2 路 CAN 总线
双 GNSS 冗余
85 × 46 × 15 mm,100 g
技术参数
主处理器 STM32H753IIT6,Cortex-M7,480 MHz,2MB Flash
协处理器 STM32F103C8T6,Cortex-M3,72 MHz(独立 I/O 板)
加速度计 / 陀螺仪 ICM-20649 / 42688-P / 42670-P
电子罗盘 BMM150(Bosch 三轴磁力计)
气压计 BMP388 高精度数字气压计
PWM 输出 16 路 / 3.3V(多旋翼 / 固定翼 / VTOL / 无人车通用)
串口 3 路 UART
CAN 总线 2 路标准 CAN(支持 CAN 电调、传感器扩展)
TELEM 数传 3 路(地面站、机载计算机、备用数传)
GPS 接口 2 路双 GNSS 冗余
RC IN PPM / SBUS(兼容主流遥控器协议)
尺寸 85 × 46 × 15 mm
重量 100 g
应用场景
多旋翼工业机固定翼与 VTOL无人车与地面装备科研与教学平台定制化载体开发